Modbus RTU Master Gateway CANopen Slave RTU I/O

O I-7232D é um gateway de escravo CANopen para mestre Modbus RTU, que permite a um mestre CANopen acessar dispositivos escravos Modbus. Na rede CANopen, o I-7232D é um escravo NMT, servidor SDO, produtor PDO e consumidor PDO. Do ponto de vista da rede Modbus, ele é um mestre Modbus RTU que pesquisa todos os dados predefinidos dos escravos Modbus RTU e encaminha os comandos de controle CANopen para os escravos Modbus. O I-7232D segue as especificações CANopen CiA-301 v4.02 e CiA-401 v2.1, e oferece muitos recursos dos protocolos CANopen, como PDO dinâmico, objeto EMCY, valor de saída de erro, SYNC cíclico e acíclico. Assim como o I-7231D, o arquivo EDS também é fornecido pela ferramenta utilitária. Os usuários podem aplicar facilmente o I-7232D no mestre CANopen padrão com o arquivo EDS.