I-7232D-G Gateway CANopen Slave Modbus RTU Master RS-485 com Display ICP Das
Ref: I-7232D-G
Marca: ICP Das
Modelo: I-7232D-G
Área: Comunicação Fieldbus
Característica: CANOpen
Simulador de Frete
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Descrição
Características
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Mais Informações
O I-7232D é um gateway CANopen slave para Modbus master, permite com que CANopem master seja capaz de acessar dispositivos Modbus slaves. Na rede CANopen, o I-7232D atua como NMT escaro, SDO server, PDO producer e PDO consumer. Do ponto de vista da rede Modbus, atua como Modbus RTU master que verifica todos os dados predefinidos dos escravos Modbus RTU e repassa os comandos de controle CANopen para os escravos Modbus. O I-7532D segue as especificações CANopen CiA-301 v4.02 e CiA-401 v2.1 e fornece muitos recursos dos protocolos CANopen, como PDO dinâmico, objeto EMCY, valor de saída de erro, SYNC cíclico e acíclico. O arquivo de configuração EDS é fornecido através do software utilitário, dessa forma o usuário pode carregar esse arquivo dentro do Mestre CANopen.
- NMT: Escravo
- Controle de erros: protocolo Node Guarding
- ID do nó: Configuração pelo software utilitário CAN_MRU ou protocolo LSS
- Modos PDO: Acionado por evento(Event-triggered), requisição remota, cíclico, acíclico SYNC
- Mapeamento PDO: variável
- Nº de SDOs: 1 servidor, 0 cliente
- Mensagem de Emergência: Sim
- Versão CANopen: DS-301 v4.02
- Perfil do dispositivo: DSP-401 v2.1
- CiA DSP-305 V1.1
- Suporta no máximo 10 módulos da série Modbus RTU I/O
- Software utilitário amigável para configuração de parâmetros e criação arquivo EDS
- 1 porta RS-232 para configuração
- LED de 7 segmentos para mostrar ID do nó, taxa de transmissão CAN e taxa de transmissão RS-485
- Fixação em trilho DIN
- Alimentação +10 ~ +30Vdc
- Temperatura de trabalho -25 ~ +75ºC
- Certificações: CE/ FCC / RoHS
- Área: Comunicação Fieldbus
- Característica: CANOpen
