GW-7433D-G CR - Gateway Modbus TCP Server/RTU Slave para CANopen Master
O GW-7433D é uma solução que possibilita a comunicação entre dispositivos com protocolos Modbus TCP/RTU e CANopen. Para rede CANopen o GW-7433D se comporta como Master, suporta PDO e SDO para comunicação com escravos. Sob o ponto de vista da rede Modbus TCP e RTU, o GW-7433D se comporta como Mosbus TCP Server ou Modbus RTU Escravo, recebendo comandos de dispositivos Modbus TCP Cliente ou Modbus RTU Master. Possui programa utilitário para configurar os parâmetros dos escravos CANopen. Durante sua inicialização, o GW-7433D coletará as informações necessárias de todos os escravos que foram pré-configurados através do utilitário.
- Segue norma CiA CANopen DS-301 v4.02
- Protocolo Modbus RTU nas portas RS-232(COM1) e RS-485(COM2)
- Suporta até 10 dispositivos CANopen escravo
- Máximo de 5 acessos simultâneos ao GW-7433D por cliente Modbus TCP
- Possui função Modo Escuta(listen mode), GW-7433D pode monitorar CANopen escravos sem atrapalhar rede CANopen
- Suporta protocolos Node Guarding e Heartbeat
- Suporta mais de 120 comandos CANopen SDO/PDO
- Suporta 4 tipos de dados: Booleano, Byte, Word, Double Word(4-byte)
- Permite modos cíclico e por comando para RxPDO
- Permite detecção de desconexão CANopen
- Permite adição de escravos CANopen on-line
- Permite obter status CAN por comando Modbus
- Permite obter informações de comunicação de CANopen escravos e GW-7433D via comando Modbus
- Permite reinicializar escravos na CANopen via comando Modbus
- Suporta 3072 canais DI, 3072 canais DO, 640 canais AI e 640 canais AO
- Temperatura de operação -25 ~ +75ºC
- Alimentação +10 ~ +30Vdc
- Certificações CE / FCC / RoHS
- Área: Comunicação Fieldbus
- Característica: CANOpen
