Gateway multifunção Modbus TCP/RTU para CANopen Master

?Internet Embarcado? e ?Ethernet Embarcado? são tópicos em alta hoje em dia. Atualmente, o protocolo Ethernet tornou-se um tipo de padrão para redes locais. Através da Internet, a conectividade está ocorrendo em todos os lugares, desde eletrodomésticos até máquinas de venda automática, equipamentos de teste, UPS, etc. Usar Ethernet para redes na área industrial é atraente porque a fiação necessária já está instalada. O GW-7433D é uma solução que proporciona uma transformação de comunicação entre o protocolo CANopen e os protocolos Modbus/TCP e RTU. Ele resolve um problema crítico, conectando uma rede CANopen existente com um dispositivo mestre baseado em Ethernet, desde que este dispositivo mestre suporte o protocolo Modbus/TCP. Ele permite que redes CANopen sejam acopladas à Internet/Ethernet, possibilitando o monitoramento e controle remoto. Para a rede CANopen, o GW-7433D é um dispositivo mestre CANopen. Ele suporta funções PDO e SDO para comunicar-se com dispositivos escravos. Do ponto de vista da rede Modbus TCP & RTU, o GW-7433D atua como um servidor Modbus TCP ou escravo Modbus RTU. Ele pode receber comandos de um cliente Modbus TCP ou mestre Modbus RTU, processar os comandos para responder ou enviar os dados CANopen relacionados. Fornecemos um software utilitário para que os usuários configurem os parâmetros dos escravos CANopen para o GW-7433D. Quando o GW-7433D é inicializado, ele coleta as informações necessárias de todos os escravos que estão predefinidos no GW-7433D usando o utilitário. Em resumo, o GW-7433D combina três funções: atua como mestre CANopen, servidor Modbus TCP e escravo Modbus RTU. A figura a seguir mostra a arquitetura da aplicação para o GW-7433D.