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EMP-9651-32 - Controlador de Movimento 32 Eixos EtherCAT CPU i5 Win10 IoT ICP DAS
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EMP-9651-32 - Controlador de Movimento 32 Eixos EtherCAT CPU i5 Win10 IoT ICP DAS

Ref: EMP-9651-32
Marca: ICP Das
Modelo: EMP-9651-32
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Área: Aquisição de Dados  
Característica: EtherCAT  
Interface: EtherCAT  
SOB CONSULTA
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Descrição

Características

O EMP-9651-32 é um PAC (Controlador de Automação Programável) baseado em Windows 10 IoT Enterprise (64 bits) com EtherCAT Master integrado, controlando até 32 eixos simultâneos. Combina computação, E/S local e interface de operador numa única unidade metálica com 6 slots de expansão e processador Intel Core i5-8365UE. Um Coupled Control System com segunda CPU dedicada mantém a comunicação EtherCAT e o processo em execução mesmo diante de uma falha do sistema operacional ou do programa.

Principais características

  • Windows 10 IoT Enterprise (64 bits)
  • CPU Intel Core i5-8365UE (1,6~4,1 GHz, 4C8T)
  • Saídas de vídeo VGA e HDMI
  • 2 portas Ethernet 10/100/1000 Base-TX
  • Entrada de alimentação redundante
  • Movimento sincronizado (E-GEAR, E-CAM) e eixos virtuais
  • Interpolação linear multieixos
  • 6 slots de expansão para módulos e9K / I-9K / I-97K
  • Coupled Control System — segunda CPU dedicada garante retenção da comunicação EtherCAT mesmo em falha do SO

Especificações técnicas — EMP-9651-32

Unidade principal
CPUIntel Core i5-8365UE (1,6~4,1 GHz, 4C8T)
Memória do sistema16 GB DDR4 SDRAM
Memória não volátil128 KB MRAM + 16 KB EEPROM
ArmazenamentoSSD 64 GB (mSATA) + cartão CFast 32 GB
Relógio de tempo real (RTC)Sim — segundos, minutos, horas, dia, mês e ano
Watchdog timerDuplo
Vídeo e interface local
Sinal de vídeoVGA e HDMI
Resolução VGA1280×1024 a 1920×1080 (16:9) · 640×480 a 1024×768 (4:3)
Resolução HDMI2560×1600 @ 24bpp
Chave rotativa1 × 10 posições (0~9)
BuzzerSim
LED indicadores1× sistema (RUN) + 2× programáveis (L1/L2)
Comunicação
Ethernet2 × RJ-45, 10/100/1000 Base-TX
Portas seriais1× RS-485 (isolado 3.000 Vcc) + 1× RS-232/RS-485 (isolado 3.000 Vcc)
USB4 × USB 2.0
Porta EtherCAT1 × RJ-45
Entrada/saída digital embutida
Entrada digital8 canais, sink/source, ON +19~+24 V, OFF máx. +11 V, isolamento 3.000 Vcc
Saída digital8 canais, coletor aberto (sink), +24 V, máx. 100 mA/canal, isolamento 3.000 Vrms
EtherCAT e movimento
Número de eixosMáx. 32
Número de nósMáx. 512
Meio de transmissãoCabo Ethernet (mín. CAT 5e), blindado
Interpolação circularQualquer 2 ou 3 eixos
Interpolação helicoidalQualquer 3 eixos
Interpolação linearQualquer 2 ou 3 eixos
Expansão local
Slots de E/S6 slots para módulos e9K / I-9K / I-97K
Alimentação
Tensão de entrada+10 a +30 Vcc, isolamento 1 kV
Entrada redundanteSim
Consumo18,5 W
Mecânica
Dimensões (L×C×A)422 × 164 × 133 mm
InstalaçãoTrilho DIN ou montagem em parede
Ambiente
Temp. de operação-25°C a +60°C
Temp. de armazenamento-30°C a +80°C
Umidade10~90% RH, sem condensação
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Perguntas Frequentes

O que é o EMP-9651-32?

O EMP-9651-32 é um PAC (Controlador de Automação Programável) baseado em Windows 10 IoT Enterprise (64 bits) com EtherCAT Master integrado, controlando até 32 eixos simultâneos. Combina computação, E/S local e interface de operador numa única unidade metálica com 6 slots de expansão e processador Intel Core i5-8365UE.

Qual a faixa de tensão de entrada do EMP-9651-32?

A faixa de tensão de entrada do EMP-9651-32 é +10 a +30 Vcc, isolamento 1 kV.

Quais protocolos/interfaces de comunicação o EMP-9651-32 suporta?

O EMP-9651-32 opera com: Portas seriais: 1× RS-485 (isolado 3.000 Vcc) + 1× RS-232/RS-485 (isolado 3.000 Vcc); Porta EtherCAT: 1 × RJ-45.

O EMP-9651-32 pode ser instalado em trilho DIN?

Sim, o EMP-9651-32 é fixado em Trilho DIN ou montagem em parede.

Qual a faixa de temperatura de operação do EMP-9651-32?

A faixa de temperatura de operação do EMP-9651-32 é -25°C a +60°C.

Quais as dimensões do EMP-9651-32?

As dimensões do EMP-9651-32 (dimensões (l×c×a)) são 422 × 164 × 133 mm.

Características
  • Área: Aquisição de Dados
  • Característica: EtherCAT
  • Interface: EtherCAT
Garantia
Avaliações
Mais Informações

Software
OS Windows 10 IoT Enterprise (64-bit)
Service IE11, FTP Server, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script)
Framework Support .Net Compact Framework 3.5 ~ 4.8
Multilanguage Support English, German, French, Spanish, Portuguese, Russian, Italian, Korean, Japanese, Simplified Chinese, Traditional Chinese
SDK Dll for VC, Dll for Visual Studio.Net
Main Unit
CPU Intel® Core™ i5-8365UE Processor (1.6 ~ 4.1 GHz, 4C8T)
64-bit Hardware Serial Number Yes
System Memory 16 GB DDR4 SDRAM
Storage 64 GB SSD (mSATA)
32 GB CFast card
Non-Volatile Memory 128 KB MRAM
16 KB EEPROM
Real Time Clock Provide seconds, minutes, hours, dates, day of week, month, year
Watchdog Timer Dual Watchdog Timer
Display
Signal VGA, HDMI
Resolution VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16 : 9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4 : 3)
HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp
LED Indicators
Status 1 x System
2 x Programmable
Interpolation
Circular Any 2- or 3-axis
Helical Any 3-axis
Linear Any 2- or 32-axis
Digital Input
Channels 8
Type Wet Contact
ON Voltage Level +19V ~ +24V
OFF Voltage Level +11V Max.
Isolation 3000VDC
Digital Output
Channels 8
Type Open Collector
Sink/Source (NPN/PNP) Sink
Load Voltage +24V
Load Current 1000 mA/ch
Isolation 3000Vrms
I/O Expansion
I/O Type e9K, I-9K, I-97K series
Slots 6
COM Ports
Ports 1 x RS-485 (3000 VDC Isolated)
1 x RS-232/RS-485 (3000 VDC Isolated)
HMI
Buzzer Yes
Rotary Switch 1 x 10 Position (0 ~ 9)
Audio
Jack Microphone-in and Earphone-out
Ethernet
Ports 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX
USB
Ports 4 x USB 2.0
EtherCAT
Ports 1 x RJ-45
No. of Axes Max. 32
No. of Nodes Max.512
Data Transfer Medium Ethernet Cable (Min. CAT 5e), Shielded
Power
Input Range +10 ~ 30 VDC (1 kV Isolated)
Redundant Power Inputs Yes
Consumption 18.5 W
Mechanical
Dimensions (mm) 422 x 164 x 133 (W x L x H)
Installation DIN-Rail, Wall mounting
Environment
Operating Temperature -25 ~ +60 °C
Storage Temperature -30 ~ +80 °C
Humidity 10 ~ 90 % RH, Non-condensing

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