EMP-9258-32 Controlador de Movimento 32 Eixos Win-GRAF CPU E3950 2 Slots ICP Das
Ref: EMP-9258-32 CR
Marca: ICP Das
Modelo: EMP-9258-32 CR
Área: Aquisição de Dados
Característica: Win-GRAF
Interface: EtherCAT
Descrição
Características
Avaliações
Mais Informações
EMP-9x58-xx é um controlador de movimento baseado em SoftPLC com um processador de alto desempenho, um mestre EtherCAT em tempo real integrado e um kernel para movimento multieixos. O mecanismo de movimento integrado junto com o mestre EtherCAT são executados em um processador dedicado em um ambiente de tempo real para obter um controle determinístico de tempo da aplicação EtherCAT. O controlador usa EtherCAT como principal tecnologia de comunicação.
O EMP-9x58-xx combina um sistema lógico de movimento baseado em PLC com um sistema operacional Windows IoT, permitindo que o PLC, o controle de movimento e o aplicativo Windows sejam executados simultaneamente sem afetar uns aos outros. Isso permite que os fabricantes de máquinas integrem software Windows desenvolvido internamente ou de terceiros, por exemplo, IHMs, coleta de dados e aplicativos de processamento. Interfaces de programação e comunicação de memória compartilhada são fornecidas para permitir que aplicativos Windows acessem direta e rapidamente os dados do PLC.
A SoftPLC suporta todas as cinco linguagens de programação definidas pela norma IEC61131-3, fornece extensas bibliotecas de programação, incluindo controle de movimento e bibliotecas de fieldbus. Os blocos funcionais de controle de movimento são projetados de acordo com PLCopen (parte 1, 2, 4) e CiA402, são fáceis de usar e reduzem bastante o tempo de aprendizado e desenvolvimento. O controlador pode lidar com até 512 escravos EtherCAT e até 32 unidades servo/de passo EtherCAT. Ele suporta a implementação de controle de movimento simples e complexo, como movimentos e interpolação de eixo único e multieixos.
Um servidor OPC UA faz parte do tempo de execução do PLC e é um mecanismo seguro, aberto e confiável para transferência de informações. OPC UA é usado para comunicação horizontal entre máquinas e comunicação vertical entre a máquina e o sistema de TI de nível superior (SCADA, nuvem). Todos os clientes OPC UA padrão podem ser conectados diretamente ao controlador de movimento sem personalização, reduzindo assim os custos de integração ou desenvolvimento de software aplicativo.
Equipado com uma variedade de interfaces de comunicação (RS-232/485, portas Ethernet, USB, etc.), o controlador facilita a integração de dispositivos periféricos, como sensores, sistemas de visão mecânica e computadores centrais. Além disso, comunicação expansível e módulo IO estão disponíveis para facilitar a personalização.
O EMP-9x58-xx usa EtherCAT como seu principal protocolo de comunicação em tempo real e alta velocidade. Ao lado do EtherCAT o fieldbus Modbus (TCP, RTU, ASCII) é parte integrante do SoftPLC que permite que o controlador seja conectado a uma rede Modbus e atue como um gateway Modbus/EtherCAT.
O design compacto com caixa metálica robusta economiza espaço em máquinas e painéis de controle e reduz a interferência EMF.
Embedded é um pacote de software para configuração, programação e monitoramento do controlador multieixo. Além disso, são fornecidos extensos exemplos de programação.
- Windows 10 IoT Embedded com SoftPLC runtime e EtherCAT Master real-time
- Suporta todas as pogramações IEC-61131-3 SoftPLC(FBD, LD, IL, ST, e SFC)
- Controle de movimento EtherCAT:
> Função por blocos PLCopen para controle de 1 e multiplos eixos
> Suporta todos padrões driver CiA402 EtherCAT slave
> Controla até 32 eixos com ciclo de tempo 0.5 ms
- Protocolo de comunicação:
> EtherCAT
> Modbus TCP/RTU
> OPC UA server
- Permite integração de software de terceiros através de memória compartilhada
- HMI driver para eLogger e Indusoft (AVEVA Edge)
- Interface de Programação para C/C++/C#/LabView
EMP-9258-32 CR Controlador de Movimento 32 Eixos Win-GRAF, com CPU E3950, 2 Slots (RoHS)
CR Controlador de Movimento 32 axes Win-GRAF, com CPU E3950, 2 Slots (RoHS)
- Ãrea: Aquisição de Dados
- CaracterÃstica: Win-GRAF
- Interface: EtherCAT
| Software | |
|---|---|
| OS | Windows 10 IoT Enterprise (64-bit) |
| Service | IE11, FTP Server, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script) |
| Framework Support | .Net Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| Multilanguage Support | English, German, French, Spanish, Portuguese, Russian, Italian, Korean, Japanese, Simplified Chinese, Traditional Chinese |
| SDK | Dll for VC, Dll for Visual Studio.Net |
| Main Unit | |
|---|---|
| CPU | Intel® Core™ i5-8365UE Processor (1.6 ~ 4.1 GHz, 4C8T) |
| 64-bit Hardware Serial Number | Yes |
| System Memory | 16 GB DDR4 SDRAM |
| Storage | 64 GB SSD 32 GB CF card |
| Non-Volatile Memory | 128 KB MRAM 16 KB EEPROM |
| Real Time Clock | Provide seconds, minutes, hours, dates, day of week, month, year |
| Watchdog Timer | Dual Watchdog Timer |
| Display | |
|---|---|
| Signal | VGA, HDMI |
| Resolution | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16 : 9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4 : 3) HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp |
| LED Indicators | |
|---|---|
| Status | 1 x System 3 x Programmable |
| Interpolation | |
|---|---|
| Circular | Any 2- or 3-axis |
| Linear | Any 2- or 32-axis |
| Digital Input | |
|---|---|
| Channels | 8 |
| Type | Wet Contact |
| ON Voltage Level | +19V ~ +24V |
| OFF Voltage Level | +11V Max. |
| Isolation | 3000VDC |
| Digital Output | |
|---|---|
| Channels | 8 |
| Type | Open Collector |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink |
| Load Voltage | +24V |
| Load Current | 1000 mA/ch |
| Isolation | 3000Vrms |
| I/O Expansion | |
|---|---|
| I/O Type | e9K, I-9K, I-97K series |
| Slots | 2 |
| COM Ports | |
|---|---|
| Ports | 1 x RS-485 (3000 VDC Isolated) 1 x RS-232/RS-485 (3000 VDC Isolated) |
| HMI | |
|---|---|
| Buzzer | Yes |
| Rotary Switch | 1 x 10 Position (0 ~ 9) |
| Audio | |
|---|---|
| Jack | Microphone-in and Earphone-out |
| Ethernet | |
|---|---|
| Ports | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| USB | |
|---|---|
| Ports | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
|---|---|
| Ports | 1 x RJ-45 |
| No. of Axes | Max. 32 |
| No. of Nodes | Max. 512 |
| Data Transfer Medium | Ethernet Cable (Min. CAT 5e), Shielded |
| Power | |
|---|---|
| Input Range | +10 ~ 30 VDC (1 kV Isolated) |
| Redundant Power Inputs | Yes |
| Consumption | 18.5 W |
| Mechanical | |
|---|---|
| Dimensions (mm) | 300 x 164 x 133 (W x L x H) |
| Installation | DIN-Rail, Wall mounting |
| Environment | |
|---|---|
| Operating Temperature | -25 ~ +60 °C |
| Storage Temperature | -30 ~ +80 °C |
| Humidity | 10 ~ 90 % RH, Non-condensing |
