Características
O EMP-9098-32 é um controlador de movimento Win-GRAF (SoftPLC) com EtherCAT Master em tempo real integrado, processador Intel Atom E3950 (1,6~2,0 GHz, 4C4T) e sem slot de expansão, controlando até 32 eixos. Combina lógica PLC (IEC 61131-3), controle de movimento EtherCAT e aplicação Windows executando ao mesmo tempo, sem interferência entre si, permitindo integrar HMI, coleta de dados e aplicações de terceiros diretamente na mesma unidade metálica. Um servidor OPC UA embutido no runtime do PLC permite comunicação vertical direta com SCADA e sistemas de nuvem.
Principais características
- SoftPLC embarcado sobre Windows 10 IoT com EtherCAT Master em tempo real
- Suporta as cinco linguagens de programação do padrão IEC 61131-3 (FBD, LD, IL, ST, SFC)
- Controle de movimento EtherCAT com blocos de função PLCopen (partes 1, 2 e 4) para 1 ou múltiplos eixos
- Compatível com drivers EtherCAT slave padrão CiA402
- Controla até 32 eixos, com ciclo de tempo de 0,5 ms
- Protocolos Modbus TCP/RTU e servidor OPC UA embutidos
- Permite integração de software de terceiros via memória compartilhada
- Driver de HMI para eLogger e Indusoft (AVEVA Edge)
- Interfaces de programação para C/C++/C#/LabVIEW
- Coupled Control System — segunda CPU dedicada garante retenção da comunicação EtherCAT mesmo em falha do SO
Especificações técnicas — EMP-9098-32
Unidade principal
| CPU | Intel Atom E3950 (1,6~2,0 GHz, 4C4T) |
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| Memória do sistema | 8 GB DDR4 SDRAM |
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| Memória não volátil | 128 KB MRAM + 16 KB EEPROM |
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| Armazenamento | SSD 64 GB + cartão CF 32 GB |
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| Relógio de tempo real (RTC) | Sim — segundos, minutos, horas, dia, mês e ano |
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| Watchdog timer | Duplo |
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Vídeo e interface local
| Sinal de vídeo | VGA e HDMI |
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| Resolução VGA | 1280×1024 a 1920×1080 (16:9) · 640×480 a 1024×768 (4:3) |
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| Resolução HDMI | 2560×1600 @ 24bpp |
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| Chave rotativa | 1 × 10 posições (0~9) |
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| Buzzer | Sim |
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| Áudio | Entrada de microfone e saída de fone |
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| LED indicadores | 1× sistema (RUN) + 2× programáveis (L1/L2) |
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Comunicação
| Ethernet | 2 × RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
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| Portas seriais | 1× RS-485 (isolado 3.000 Vcc) + 1× RS-232/RS-485 (isolado 3.000 Vcc) |
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| USB | 4 × USB 2.0 |
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| Porta EtherCAT | 1 × RJ-45 |
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| Fieldbus | Modbus TCP/RTU/ASCII (master), Modbus TCP/RTU (slave), servidor OPC UA |
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Entrada/saída digital embutida
| Entrada digital | 8 canais, contato seco sink/source (NPN/PNP), ON +19~+24 V, OFF máx. +11 V, isolamento 3.000 Vcc |
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| Saída digital | 8 canais, coletor aberto (sink), +24 V, máx. 1.000 mA/canal, isolamento 3.000 Vrms |
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EtherCAT e movimento
| Número de eixos | Máx. 32 |
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| Número de nós | Máx. 512 |
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| Ciclo de tempo | 0,5 ms (DC) |
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| Meio de transmissão | Cabo Ethernet (mín. CAT 5e), blindado |
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| Interpolação circular | Qualquer 2 ou 3 eixos |
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| Interpolação helicoidal | Qualquer 3 eixos |
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| Interpolação linear | Qualquer 2 ou 3 eixos |
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| Escravos EtherCAT suportados | Até 512, ICP DAS ou de terceiros com perfil CiA402 |
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Expansão local
Alimentação
| Tensão de entrada | +10 a +30 Vcc, isolamento 1 kV |
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| Entrada redundante | Sim |
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| Consumo | 18,5 W |
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Mecânica
| Dimensões (L×C×A) | 239 × 164 × 133 mm |
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| Instalação | Trilho DIN ou montagem em parede |
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Ambiente
| Temp. de operação | -25°C a +60°C |
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| Temp. de armazenamento | -30°C a +80°C |
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| Umidade | 10~90% RH, sem condensação |
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Perguntas Frequentes
O que é o EMP-9098-32?
O EMP-9098-32 é um controlador de movimento Win-GRAF (SoftPLC) com EtherCAT Master em tempo real integrado, processador Intel Atom E3950 (1,6~2,0 GHz, 4C4T) e sem slot de expansão, controlando até 32 eixos.
Qual a faixa de tensão de entrada do EMP-9098-32?
A faixa de tensão de entrada do EMP-9098-32 é +10 a +30 Vcc, isolamento 1 kV.
Quais protocolos/interfaces de comunicação o EMP-9098-32 suporta?
O EMP-9098-32 opera com: Portas seriais: 1× RS-485 (isolado 3.000 Vcc) + 1× RS-232/RS-485 (isolado 3.000 Vcc); Porta EtherCAT: 1 × RJ-45.
O EMP-9098-32 pode ser instalado em trilho DIN?
Sim, o EMP-9098-32 é fixado em Trilho DIN ou montagem em parede.
Qual a faixa de temperatura de operação do EMP-9098-32?
A faixa de temperatura de operação do EMP-9098-32 é -25°C a +60°C.
Quais as dimensões do EMP-9098-32?
As dimensões do EMP-9098-32 (dimensões (l×c×a)) são 239 × 164 × 133 mm.
