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Placa PCIe EtherCAT MainDevice 8 Eixos com 13 DIO, Encoder 2 Eixos

Ref: ECAT-M801-8AX
Marca: ICP Das
Modelo: ECAT-M801-8AX


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Descrição

Características

A ECAT-M801-8AX é uma placa mestre (MainDevice) EtherCAT em formato PCI Express x1, com CPU própria dedicada a controle de movimento e E/S — reduzindo a carga de processamento do PC. Controla até 8 eixos e até 512 módulos escravos EtherCAT, com ciclo de comunicação de até 0,5 ms, interpolação linear/circular/helicoidal multieixo, movimento sincronizado entre eixos (E-GEAR, E-CAM) e eixo virtual. Traz de fábrica 13 canais de entrada e 13 de saída digital e 2 interfaces de encoder com saída de disparo por comparação, além de um sistema de controle acoplado (segunda CPU) que mantém a comunicação EtherCAT e a receita de processo mesmo em caso de falha do sistema operacional ou do programa.

Principais características

  • Placa mestre (MainDevice) EtherCAT, barramento PCI Express x1
  • Controle de movimento de até 8 eixos
  • Até 512 módulos escravos
  • Ciclo de comunicação EtherCAT de até 0,5 ms
  • Movimento sincronizado entre eixos (E-GEAR, E-CAM) e eixo virtual
  • Interpolação linear multieixo, circular e helicoidal
  • 13 canais de entrada digital e 13 de saída digital embarcados
  • 2 interfaces de encoder com saída de disparo por comparação (2 canais)
  • Sistema de controle acoplado: segunda CPU mantém a comunicação EtherCAT e a receita de processo em caso de falha do SO/programa

Especificações técnicas — ECAT-M801-8AX

Interface de comunicação
Porta Ethernet1 × RJ-45, 100Base-TX
ProtocoloEtherCAT
Meio de transmissãoCabo Ethernet/EtherCAT (mín. CAT 5), blindado
Nós escravosMáx. 512
Controle de movimentoMáx. 8 eixos
Entrada digital
Canais13
TipoContato molhado (Sink/Source)
Nível ON+19 a +24 V
Nível OFF+11 V máx.
Tensão de isolamento3.000 Vcc
Saída digital
Canais13
TipoSink (coletor aberto)
Tensão de carga+24 V
Corrente máx. de carga100 mA/canal
Tensão de isolamento3.000 Vrms
Encoder
Eixos2
TipoQuadratura, CW/CCW, Pulso/Direção
Velocidade1 MHz
Resolução32 bits
Saída de disparo por comparação2 canais
Interpolação
LinearQualquer combinação de 2 ou 64 eixos
CircularQualquer combinação de 2 ou 3 eixos
HelicoidalQualquer combinação de 3 eixos
Geral
BarramentoPCI Express x1
ConectoresRJ-45 x1 · DB-26 fêmea · DB-15 fêmea
Dimensões (C×L×A)192 × 135 × 21,5 mm
Ambiente e segurança
Temp. de operação0°C a +60°C
Temp. de armazenamento-20°C a +70°C
Umidade0~90% RH, sem condensação
CertificaçõesCE · UKCA · FCC · RoHS
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Datasheet completo (PDF) — abrir

Perguntas Frequentes

Para que serve o ECAT-M801-8AX?

A ECAT-M801-8AX é uma placa mestre (MainDevice) EtherCAT em formato PCI Express x1, com CPU própria dedicada a controle de movimento e E/S — reduzindo a carga de processamento do PC. Controla até 8 eixos e até 512 módulos escravos EtherCAT, com ciclo de comunicação de até 0,5 ms, interpolação linear/circular/helicoidal multieixo, movimento sincronizado entre eixos (E-GEAR, E-CAM) e eixo virtual. Traz de fábrica 13 canais de entrada e 13 de saída digital e 2 interfaces de encoder com saída de disparo por comparação, além de um sistema de controle acoplado (segunda CPU) que mantém a comunicação EtherCAT e a receita de processo mesmo em caso de falha do sistema operacional ou do programa.

Quais são as principais características do ECAT-M801-8AX?

Entre as principais características estão: Placa mestre (MainDevice) EtherCAT, barramento PCI Express x1; Controle de movimento de até 8 eixos; Até 512 módulos escravos; Ciclo de comunicação EtherCAT de até 0,5 ms; Movimento sincronizado entre eixos (E-GEAR, E-CAM) e eixo virtual.

Quais são as especificações técnicas confirmadas no datasheet do ECAT-M801-8AX?

Porta Ethernet: 1 × RJ-45, 100Base-TX; Protocolo: EtherCAT; Meio de transmissão: Cabo Ethernet/EtherCAT (mín. CAT 5), blindado; Nós escravos: Máx. 512.

O datasheet traz mais alguma especificação técnica relevante do ECAT-M801-8AX?

Controle de movimento: Máx. 8 eixos; Canais: 13.

Há outras especificações técnicas do ECAT-M801-8AX registradas no datasheet?

Tipo: Contato molhado (Sink/Source); Nível ON: +19 a +24 V.

Onde encontro o datasheet completo do ECAT-M801-8AX?

O datasheet completo (PDF), com todos os parâmetros elétricos e mecânicos informados pelo fabricante, está disponível no card de datasheet ao final desta página.

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