Gateway PROFIBUS DP-V0 Slave para CANopen, Caixa Metálica | GW-7553-CPM-M

Introdução

O GW-7553-CPM-M é um gateway PROFIBUS para CANopen com invólucro metálico, desenvolvido para operar como dispositivo escravo no protocolo PROFIBUS DP-V0. Ele permite que mestres PROFIBUS acessem dispositivos escravos CANopen, proporcionando integração eficiente entre diferentes protocolos de rede industrial. O dispositivo conta com utilitário de configuração via RS-232 para adição de nós CANopen, visualização de diagnósticos e testes de dispositivos CANopen.

Características

• Protocolo: PROFIBUS DP-V0 (escravo)
• Auto detecção da taxa de transmissão: de 9.6 kbps até 12 Mbps
• Comprimento máximo de dados: 240 bytes (entrada) e 240 bytes (saída)
• Compatível com o padrão CANopen DS-301 v4.02
• Suporte a Node Guarding e Heartbeat Consumer
• Comandos CANopen: Suporte a 110 comandos SDO/PDO
• Tipos de dados: Boolean, Byte, Word, 4-byte
• Proteção de isolamento: 3000 VDC no lado PROFIBUS
• Proteção ESD: 4 kV
• Carcaça metálica robusta

Especificações Técnicas

Hardware

• CPU: 80186, 80 MHz (ou compatível)
• Memória: 512 KB SRAM, 512 KB Flash, 16 KB EEPROM
• Watchdog: IC dedicado e integrado ao CPU
• Proteção ESD: Classe A, 4 kV

Interface PROFIBUS

• Controlador: Profichip VPC3+C
• Transceiver: ADI ADM2486
• Conector: D-Sub fêmea de 9 pinos
• Taxas de Baud: 9.6k, 19.2k, 45.45k, 93.75k, 187.5k, 500k, 1.5M, 3M, 6M, 12M bps
• Distância de Transmissão: até 1200 m a 9.6 kbps (dependente da taxa)
• Isolamento: 3000 VDC (DC-to-DC), 2500 Vrms (bus-to-logic)
• Protocolo: DP-V0

Interface CAN

• Controlador: NXP SJA1000T com clock de 16 MHz
• Conector: Bloco de terminais com parafuso de 3 pinos (CAN_L, CAN_H, CAN_GND)
• Isolamento: 1000 VDC (DC-to-DC), 2500 Vrms (fotoacoplamento)
• Protocolo: CANopen DS-301 ver 4.02

Interface UART

• Porta: RS-232 (configuração e atualização de firmware)
• Conector: Bloco de terminais de 3 pinos (RxD, TxD, GND)
• Taxas de Baud: 1200 a 115200 bps
• Bits de Dados: 7, 8
• Bits de Parada: 1, 2
• Paridade: Nenhuma, Par, Ímpar

LEDs

• Indicadores: PWR, RUN, ERR

Alimentação

• Tensão: +10 VDC a +30 VDC (não regulada)
• Proteções: Contra polaridade reversa e sobretensão (brown-out)
• Consumo: 2.5 W

Características Mecânicas

• Material: Carcaça metálica
• Instalação: Trilho DIN
• Dimensões: 72 mm x 33 mm x 119 mm (L x C x A)

Ambiente Operacional

• Temperatura de operação: -25 °C a +75 °C
• Temperatura de armazenamento: -30 °C a +85 °C
• Umidade: 5% a 95% UR (sem condensação)