EMP-9098-32 - Controlador de Movimento 32 Eixos Win-GRAF, CPU E3950, sem Slot ICP DAS
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Características
O EMP-9098-32 é um controlador de movimento SoftPLC da série EMP-9000, com sistema operacional Windows IoT embarcado, runtime SoftPLC nas cinco linguagens da IEC 61131-3 (FBD, LD, IL, ST e SFC) e mestre EtherCAT em tempo real. Controla até 32 eixos com ciclo de 0,5 ms, suporta até 512 escravos EtherCAT e unidades servo/stepper compatíveis com o perfil CiA402. Usa processador Intel Atom E3950 dedicado ao Windows IoT e um segundo processador dedicado à comunicação EtherCAT/movimento em tempo real, além de servidor OPC UA embutido e protocolos Modbus (TCP/RTU/ASCII) integrados. Esta versão —32 não possui slot de expansão de E/S local.
Principais características
- SoftPLC com as cinco linguagens da IEC 61131-3 (FBD, LD, IL, ST, SFC), programado pelo Win-GRAF workbench
- Mestre EtherCAT em tempo real, ciclo de 0,5 ms, até 512 escravos e até 32 eixos
- Suporta unidades servo/stepper de terceiros com perfil CiA402 (Delta, Hiwin, Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa, entre outros)
- Protocolos Modbus TCP/RTU/ASCII (mestre e escravo) e servidor OPC UA com autenticação por usuário/senha ou certificado
- Sistema de controle acoplado: segundo processador dedicado garante continuidade da comunicação EtherCAT mesmo em caso de falha do sistema operacional
- Interfaces para HMI (eLogger e Indusoft/AVEVA Edge) e bibliotecas de programação para C/C++/C#/LabVIEW
- Interpolação linear, circular e helicoidal entre eixos
- Duas entradas de alimentação redundantes
- Watchdog duplo
- Certificação RoHS
Especificações técnicas — EMP-9098-32
| CPU | Intel Atom E3950 (1,6 a 2,0 GHz, 4C4T) |
|---|---|
| Memória do sistema | 8 GB DDR4 SDRAM |
| Armazenamento | SSD de 64 GB + cartão CF de 32 GB |
| Memória não volátil | 128 KB MRAM + 16 KB EEPROM |
| Sistema operacional | Windows 10 IoT Enterprise (64 bits) |
| Porta | 1× RJ-45 |
|---|---|
| Nº de eixos | Máx. 32 |
| Nº de nós (escravos) | Máx. 512 |
| Ciclo de comunicação | 0,5 ms (mín.) |
| Perfil de unidade suportado | CiA402 (PV, PP, Homing, CSV, CSP) |
| Interpolação | Circular (2/3 eixos) · helicoidal (3 eixos) · linear (2/32 eixos) |
| Meio físico | Cabo Ethernet blindado, mín. CAT 5e |
| Canais | 8 |
|---|---|
| Tipo | Wet contact, Sink/Source (NPN/PNP) |
| Nível ON | +19 a +24 Vcc |
| Nível OFF | +11 Vcc máx. |
| Isolamento | 3.000 Vcc |
| Canais | 8 |
|---|---|
| Tipo | Coletor aberto, Sink |
| Tensão de carga | +24 Vcc |
| Corrente de carga | 1.000 mA/canal |
| Isolamento | 3.000 Vrms |
| Ethernet | 2× RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
|---|---|
| USB | 4× USB 2.0 |
| Portas seriais | 1× RS-485 (isolada 3.000 Vcc) + 1× RS-232/RS-485 (isolada 3.000 Vcc) |
| Vídeo | VGA + HDMI |
| Expansão de E/S local | Compatível com módulos e9K, I-9K, I-97K (sem slot nesta versão) |
| Tensão de entrada | +10 a +30 Vcc (isolamento de 1 kV) |
|---|---|
| Entradas redundantes | Sim (duas entradas de alimentação) |
| Consumo | 18,5 W |
| Instalação | Trilho DIN ou montagem em parede |
|---|---|
| Dimensões (L×C×A) | 239 × 164 × 133 mm |
| Temp. de operação | -25°C a +60°C |
|---|---|
| Temp. de armazenamento | -30°C a +80°C |
| Umidade | 10 a 90% RH, sem condensação |
Perguntas Frequentes
Qual é a alimentação elétrica do EMP-9098-32?
Canais: 8. Tipo: Wet contact, Sink/Source (NPN/PNP). Nível ON: +19 a +24 Vcc. Nível OFF: +11 Vcc máx.. Isolamento: 3.000 Vcc.
Quais interfaces e protocolos de comunicação o EMP-9098-32 suporta?
Ethernet: 2× RJ-45, 10/100/1000 Base-TX. USB: 4× USB 2.0. Portas seriais: 1× RS-485 (isolada 3.000 Vcc) + 1× RS-232/RS-485 (isolada 3.000 Vcc). Vídeo: VGA + HDMI. Expansão de E/S local: Compatível com módulos e9K, I-9K, I-97K (sem slot nesta versão).
Qual a faixa de temperatura e umidade de operação do EMP-9098-32?
Temp. de operação: -25°C a +60°C. Temp. de armazenamento: -30°C a +80°C. Umidade: 10 a 90% RH, sem condensação.
Quais são as dimensões, o peso e a fixação do EMP-9098-32?
Instalação: Trilho DIN ou montagem em parede. Dimensões (L×C×A): 239 × 164 × 133 mm.
Quais são as características de saída do EMP-9098-32?
Canais: 8. Tipo: Coletor aberto, Sink. Tensão de carga: +24 Vcc. Corrente de carga: 1.000 mA/canal. Isolamento: 3.000 Vrms.
Quais são as especificações de processamento e memória do EMP-9098-32?
CPU: Intel Atom E3950 (1,6 a 2,0 GHz, 4C4T). Memória do sistema: 8 GB DDR4 SDRAM. Armazenamento: SSD de 64 GB + cartão CF de 32 GB. Memória não volátil: 128 KB MRAM + 16 KB EEPROM. Sistema operacional: Windows 10 IoT Enterprise (64 bits).
