Módulo EtherCAT SubDevice Padrão CiA402 com 4 Canais de Saída Pulsada

O módulo de saída de pulso ECAT-2094P é um módulo econômico e multifuncional de saída de pulso, com quatro canais. O ECAT-2094P controla simultaneamente até quatro drivers de motor tipo pulso. O ECAT-2094P é um SubDispositivo EtherCAT padrão e é necessário um MDevice EtherCAT para operar o dispositivo. O ECAT-2094P suporta dois modos de operação: Free-Run e Distributed Clock (DC). Drivers de motor tipo pulso podem ser conectados diretamente ao dispositivo ECAT-2094P. O dispositivo é projetado para operar com um drive tipo pulso com saída de pulso. A configuração deve ser feita pelo MDevice EtherCAT e pelo programa de aplicação. O ECAT-2094P possui quatro interfaces integradas de encoder incremental. Quatro contadores de encoder de alta frequência de 32 bits contam o sinal de entrada dos encoders incrementais externos. O encoder, por exemplo, pode ser usado para fins de homing e para verificações de consistência. Para cada motor, são fornecidos três canais de entrada digital: um interruptor de limite esquerdo, um interruptor de limite direito e um interruptor de home. O interruptor de limite, que para automaticamente o motor quando ativado, e todos os três inputs digitais podem ser usados para busca da posição inicial.