Módulo EtherCAT SubDevice Padrão CiA402 com 4 Canais de Saída Pulsada
Características
O ECAT-2094P é um subdispositivo EtherCAT de saída pulsada para 4 eixos independentes, padrão CiA402, indicado para controlar até 4 drivers de motor do tipo pulso simultaneamente, com opções de saída CW/CCW ou Pulso/Direção e frequência de passo de até 4 MHz. Cada eixo tem sua própria entrada de encoder incremental diferencial (A, B, Z) de 32 bits e 3 entradas digitais (fins de curso esquerdo/direito e home), usadas também na busca de posição de origem.
Principais características
- Módulo de saída pulsada para 4 eixos independentes, padrão CiA402
- Frequência de passo de até 4 MHz por eixo
- Opções de saída de pulso: CW/CCW ou Pulso/Direção
- 4 entradas de encoder incremental diferencial (A, B, Z), uma por eixo (até 1 MHz)
- 12 entradas digitais (3 por eixo: fim de curso esquerdo/direito e home)
- 2 portas RJ-45 EtherCAT, conexão em cadeia (daisy chain), até 100 m entre estações
- Suporta os modos Free-Run e Distributed Clock (DC), ciclo de 0,5 ms
- Instalação em trilho DIN ou em parede
- Certificações CE / UKCA / RoHS
Especificações técnicas — ECAT-2094P
| Número de eixos | 4 |
|---|---|
| Frequência de passo | 4 MHz máx. |
| Número de eixos | 4, diferencial |
|---|---|
| Modo | A/B, CW/CCW, Pulso/Direção |
| Frequência | 1 MHz máx. |
| Canais | 12 |
|---|---|
| Tipo | Contato molhado (wet contact) |
| Nível ON / OFF | 10 a 24 Vcc (ON) · 4 Vcc máx. (OFF) |
| Isolamento | 3.750 Vcc |
| Portas | 2 × RJ-45 |
|---|---|
| Distância entre estações | Máx. 100 m (100Base-TX) |
| Meio de transmissão | Cabo Ethernet/EtherCAT blindado, mín. CAT 5 |
| Tempo de ciclo | 0,5 ms |
| Distributed Clocks | Sim |
| EFT (IEC 61000-4-4) | Sinal: 1 kV Classe A · Alimentação: 1 kV Classe A |
|---|---|
| ESD (IEC 61000-4-2) | 4 kV por contato em cada canal |
| Surto (IEC 61000-4-5) | 1 kV Classe A |
| Faixa de tensão de entrada | +20 a +30 Vcc |
|---|
| Caixa | Metálica |
|---|---|
| Dimensões (trilho DIN) | 37 × 191 × 148 mm (L×C×A) |
| Dimensões (parede) | 37 × 229 × 142 mm (L×C×A) |
| Instalação | Trilho DIN ou parede |
| Temp. de operação | -25°C a +40°C |
|---|---|
| Temp. de armazenamento | -30°C a +80°C |
| Umidade | 10~90% RH, sem condensação |
| Certificações | CE · UKCA · RoHS |
Perguntas Frequentes
O que é o ECAT-2094P?
O ECAT-2094P é um subdispositivo EtherCAT de saída pulsada para 4 eixos independentes, padrão CiA402, indicado para controlar até 4 drivers de motor do tipo pulso simultaneamente, com opções de saída CW/CCW ou Pulso/Direção e frequência de passo de até 4 MHz. Cada eixo tem sua própria entrada de encoder incremental diferencial (A, B, Z) de 32 bits e 3 entradas digitais (fins de curso esquerdo/direito e home), usadas também na busca de posição de origem.
Qual é a tensão de entrada do ECAT-2094P?
+20 a +30 Vcc
Qual o material da caixa/gabinete do ECAT-2094P?
Metálica
Qual a faixa de temperatura de operação do ECAT-2094P?
-25°C a +40°C
Quais são as dimensões do ECAT-2094P?
37 × 191 × 148 mm (L×C×A)
Onde encontro as especificações completas do ECAT-2094P?
Todas as especificações técnicas completas do ECAT-2094P, extraídas do datasheet oficial do fabricante, estão detalhadas nas tabelas acima, e o datasheet em PDF está disponível para consulta ao final desta descrição.
