Módulo EtherCAT SubDevice Padrão CiA402 com 4 Canais Controle/Driver Motor de Passo

O controlador de motor de passo ECAT-2094DS é uma solução econômica, projetado para motores de passo bipolares de duas fases. O ECAT-2094DS controla simultaneamente até quatro motores de passo. Suporta uma faixa de tensão do motor entre 16 e 29V DC e uma corrente máxima de bobina do motor de 3,3A/fase. Para cada motor, a corrente máxima de operação, a resolução do microstep e outros parâmetros de movimento são selecionáveis por software. O ECAT-2094DS é um Subdispositivo EtherCAT padrão e é necessário um MDispositivo EtherCAT para operar o dispositivo. O ECAT-2094DS suporta dois modos de operação: Free-Run e Distributed Clock (DC). Motores de passo bipolares de duas fases podem ser conectados diretamente ao dispositivo ECAT-2094DS. O dispositivo é projetado para operar o motor de passo em um loop aberto. A configuração deve ser feita pelo MDispositivo EtherCAT e pelo programa de aplicação. Cada motor de passo é controlado de forma independente por um IC controlador separado. Os quatro ICs controladores não são sincronizados e funcionam de forma independente uns dos outros. O driver controla automaticamente o torque e a posição do motor. Um gerador de rampa integrado calcula automaticamente a distância de aceleração e desaceleração. No modo de posição, o controlador dirige o motor para a posição alvo e, no modo de velocidade, acelera o motor até a velocidade alvo. Todos os parâmetros de movimento podem ser alterados a qualquer momento. O ECAT-2094DS possui quatro interfaces de encoder incremental integradas. Quatro contadores de encoder de alta frequência de 32 bits contam o sinal de entrada de encoders incrementais externos. O encoder pode, por exemplo, ser usado para fins de homing e para verificações de consistência. O módulo suporta alta resolução de até 256 microsteps por passo completo, garantindo uma operação suave e precisa do motor. Para cada motor, são fornecidos três canais de entrada digital: um interruptor de limite hardware esquerdo, um interruptor de limite hardware direito e um interruptor de homing. O interruptor de limite hardware para automaticamente o motor quando ativado, e os três canais digitais podem ser usados para a busca da posição inicial.