Módulo EtherCAT SubDevice Padrão CiA402 com 4 Canais Controle/Driver Motor de Passo
Características
O ECAT-2094DS é um subdispositivo EtherCAT de controle/driver para 4 motores de passo bipolares de 2 fases simultâneos, padrão CiA402, com corrente de bobina programável de até 3,3 A/fase e faixa de tensão do motor de 16 a 29 Vcc. Cada eixo tem driver independente (não sincronizado entre si), opera em malha aberta com gerador de rampa integrado, resolução de até 256 microsteps por passo e encoder incremental diferencial próprio de 32 bits por eixo. Cada motor conta com 3 entradas digitais (fins de curso esquerdo/direito e home).
Principais características
- Controle/driver para 4 motores de passo bipolares de 2 fases, padrão CiA402
- Corrente de bobina programável de até 3,3 A/fase
- Resolução programável de até 256 microsteps por passo
- 4 entradas de encoder incremental diferencial, uma por eixo (até 1 MHz)
- 12 entradas digitais (3 por eixo: fim de curso esquerdo/direito e home)
- Redução automática de corrente com o motor parado, para reduzir aquecimento
- 2 portas RJ-45 EtherCAT, conexão em cadeia (daisy chain), até 100 m entre estações
- Suporta os modos Free-Run e Distributed Clock (DC), ciclo de 0,5 ms
- Instalação em trilho DIN ou em parede
- Certificações CE / UKCA / FCC / RoHS
Especificações técnicas — ECAT-2094DS
| Número de eixos | 4 |
|---|---|
| Microsteps por passo | 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 |
| Corrente de saída | 3,3 A/fase |
| Frequência de passo | 8,192 MHz máx. |
| Faixa de tensão do motor | 16 a 29 Vcc |
| Número de eixos | 4, diferencial |
|---|---|
| Modo | A/B, CW/CCW, Pulso/Direção |
| Frequência | 1 MHz máx. |
| Canais | 12 |
|---|---|
| Tipo | Contato molhado (wet contact) |
| Nível ON / OFF | 10 a 24 Vcc (ON) · 4 Vcc máx. (OFF) |
| Isolamento | 3.750 Vcc |
| Portas | 2 × RJ-45 |
|---|---|
| Distância entre estações | Máx. 100 m (100Base-TX) |
| Meio de transmissão | Cabo Ethernet/EtherCAT blindado, mín. CAT 5 |
| Tempo de ciclo | 0,5 ms |
| Distributed Clocks | Sim |
| EFT (IEC 61000-4-4) | Sinal: 1 kV Classe A · Alimentação: 1 kV Classe A |
|---|---|
| ESD (IEC 61000-4-2) | 4 kV por contato em cada canal |
| Surto (IEC 61000-4-5) | 1 kV Classe A |
| Faixa de tensão de entrada | +20 a +30 Vcc |
|---|
| Caixa | Metálica |
|---|---|
| Dimensões (trilho DIN) | 37 × 191 × 148 mm (L×C×A) |
| Dimensões (parede) | 37 × 229 × 142 mm (L×C×A) |
| Instalação | Trilho DIN ou parede |
| Temp. de operação | -25°C a +40°C |
|---|---|
| Temp. de armazenamento | -30°C a +80°C |
| Umidade | 10~90% RH, sem condensação |
| Certificações | CE · UKCA · FCC · RoHS |
Perguntas Frequentes
O que é o ECAT-2094DS?
O ECAT-2094DS é um subdispositivo EtherCAT de controle/driver para 4 motores de passo bipolares de 2 fases simultâneos, padrão CiA402, com corrente de bobina programável de até 3,3 A/fase e faixa de tensão do motor de 16 a 29 Vcc. Cada eixo tem driver independente (não sincronizado entre si), opera em malha aberta com gerador de rampa integrado, resolução de até 256 microsteps por passo e encoder incremental diferencial próprio de 32 bits por eixo. Cada motor conta com 3 entradas digitais (fins de curso esquerdo/direito e home).
Qual é a tensão de entrada do ECAT-2094DS?
+20 a +30 Vcc
Qual o material da caixa/gabinete do ECAT-2094DS?
Metálica
Qual a faixa de temperatura de operação do ECAT-2094DS?
-25°C a +40°C
Quais são as dimensões do ECAT-2094DS?
37 × 191 × 148 mm (L×C×A)
Onde encontro as especificações completas do ECAT-2094DS?
Todas as especificações técnicas completas do ECAT-2094DS, extraídas do datasheet oficial do fabricante, estão detalhadas nas tabelas acima, e o datasheet em PDF está disponível para consulta ao final desta descrição.
