Módulo EtherCAT SubDevice com 4 Canais Controle/Driver Motor de Passo

O controlador de motor de passo ECAT-2094S é uma solução econômica, projetado para motores de passo bipolares de duas fases. O ECAT-2094S controla simultaneamente até quatro motores de passo. Suporta uma faixa de tensão do motor entre 6 e 46V DC e uma corrente máxima de bobina do motor de 1,5A/fase. A corrente de operação do motor, a resolução do microstep e outros parâmetros de movimento são selecionáveis por software. Motores de passo bipolares de duas fases podem ser conectados diretamente ao dispositivo ECAT-2094S. O dispositivo é projetado para operar em um loop aberto. A configuração e o controle de movimento devem ser feitos pelo MDispositivo EtherCAT e pelo programa de aplicação. O controle de torque e de passos é realizado por um IC controlador de motor de passo interno. Cada motor de passo é controlado de forma independente por um IC controlador separado. Os quatro ICs controladores não são sincronizados e funcionam de forma independente uns dos outros. Um gerador de rampa integrado calcula automaticamente a distância de aceleração e desaceleração. O controlador de movimento dirige o motor para a posição alvo ou acelera o motor até a velocidade alvo. Todos os parâmetros de movimento podem ser alterados a qualquer momento. Um conjunto mínimo de dados de configuração inclui aceleração, desaceleração e velocidade máxima de movimento. Após receber a posição alvo, o driver do motor começa a controlar o movimento. O ECAT-2094S possui quatro interfaces de encoder incremental integradas. Quatro contadores de encoder de alta frequência de 32 bits contam o sinal de entrada de encoders incrementais externos. O encoder pode, por exemplo, ser usado para fins de homing e para verificações de consistência. O módulo suporta alta resolução de até 256 microsteps por passo completo, garantindo uma operação suave e precisa do motor.