Módulo EtherCAT SubDevice com 3 Canais Contador Encoder Incremental
Características
O ECAT-2093 é um subdispositivo EtherCAT contador de encoder incremental com 3 canais independentes de alta velocidade e resolução de 32 bits. Cada canal lê o trem de pulsos de um encoder incremental (entradas A, B, Z diferenciais ou single-ended) e suporta os modos de contagem Pulso/Direção, CW/CCW e quadratura, com função de latch por índice para capturar a posição do encoder e filtro digital para reduzir ruído elétrico. Indicado para aplicações de realimentação de posicionamento.
Principais características
- 3 canais independentes de contador de encoder incremental, 32 bits
- Modos de contagem: CW/CCW, Pulso/Direção e quadratura (A/B)
- Taxa máxima de contagem: 4 MHz
- Entrada de encoder A, B, Z diferencial ou single-ended
- Latch de valor do contador por índice
- Filtro digital de entrada
- Nível de entrada 5 V (padrão) ou 12/24 V com resistor interno (jumper)
- Polaridade da entrada do encoder configurável por software (ativo alto ou baixo)
- Isolamento óptico de 2.500 Vcc nos sinais A/B/Z
- 2 portas RJ-45 EtherCAT, conexão em cadeia (daisy chain), até 100 m entre estações
- Suporta os modos Free-Run, SM synchron e Distributed Clock (DC)
- Certificações CE / UKCA / FCC / RoHS
Especificações técnicas — ECAT-2093
| Entradas de encoder | 3 × contador de encoder (A, B, Z), diferencial ou single-ended |
|---|---|
| Resolução | 32 bits |
| Frequência máxima de entrada | 4 MHz |
| Nível de entrada | 5 V (padrão) · 12/24 V com resistor interno (jumper) |
| Fotoisolamento | 2.500 Vcc |
| Conector | 2 × RJ-45 |
|---|---|
| Protocolo | EtherCAT |
| Distância entre estações | Máx. 100 m (100BASE-TX) |
| Meio de transmissão | Cabo Ethernet/EtherCAT blindado, mín. CAT 5 |
| ESD (IEC 61000-4-2) | 4 kV por contato em cada canal |
|---|---|
| EFT (IEC 61000-4-4) | Sinal: 1 kV Classe A · Alimentação: 1 kV Classe A |
| Surto (IEC 61000-4-5) | 1 kV Classe A |
| Faixa de tensão de entrada | 20 a 30 Vcc |
|---|---|
| Consumo | 4,5 W máx. |
| Caixa | Plástica UL 94V-0 |
|---|---|
| Dimensões (L×C×A) | 33 × 127 × 108 mm |
| Instalação | Trilho DIN |
| Temp. de operação | -25°C a +75°C |
|---|---|
| Temp. de armazenamento | -30°C a +80°C |
| Umidade | 10~90% RH, sem condensação |
| Certificações | CE · UKCA · FCC · RoHS |
Perguntas Frequentes
O que é o ECAT-2093?
O ECAT-2093 é um subdispositivo EtherCAT contador de encoder incremental com 3 canais independentes de alta velocidade e resolução de 32 bits. Cada canal lê o trem de pulsos de um encoder incremental (entradas A, B, Z diferenciais ou single-ended) e suporta os modos de contagem Pulso/Direção, CW/CCW e quadratura, com função de latch por índice para capturar a posição do encoder e filtro digital para reduzir ruído elétrico. Indicado para aplicações de realimentação de posicionamento.
Qual é a tensão de entrada do ECAT-2093?
20 a 30 Vcc
Qual o material da caixa/gabinete do ECAT-2093?
Plástica UL 94V-0
Qual a faixa de temperatura de operação do ECAT-2093?
-25°C a +75°C
Qual a resolução do ECAT-2093?
32 bits
Onde encontro as especificações completas do ECAT-2093?
Todas as especificações técnicas completas do ECAT-2093, extraídas do datasheet oficial do fabricante, estão detalhadas nas tabelas acima, e o datasheet em PDF está disponível para consulta ao final desta descrição.
