Módulo EtherCAT SubDevice com 3 Canais Contador Encoder Incremental

O SubDispositivo EtherCAT ECAT-2093 é um contador de encoder incremental que fornece três canais de contagem de alta velocidade independentes. Ele lê o sinal de pulso gerado por um encoder incremental e pode ser utilizado em aplicações de feedback de posicionamento. Cada canal possui duas entradas de contador, que podem ser sinais unidirecionais ou diferenciais. São suportados três modos de contagem: sentido horário/sentido anti-horário, pulso/direção e modo de contagem por quadrante. A função de índice de hardware permite a fixação da posição do encoder em um canal designado. A função de cálculo de velocidade fornece a diferença de posição atualizada a cada intervalo de tempo. Funções de filtro passa-baixa para eliminar ruídos elétricos também estão disponíveis.