Módulo EtherCAT SubDevice com 2 Canais Contador Encoder Incremental com Trigger de Saída

O SubDispositivo EtherCAT ECAT-2092T é um contador de encoder incremental que fornece dois canais de contagem de alta velocidade independentes. Ele lê o sinal de pulso gerado por um encoder incremental e pode ser utilizado em aplicações de feedback de posicionamento. Cada canal possui duas entradas de contador (A, B) e uma entrada de índice (C). As entradas podem ser sinais unidirecionais ou diferenciais. São suportados três modos de contagem: sentido horário/sentido anti-horário, pulso/direção e modo de contagem por quadrante. Cada contador de 32 bits e o nível de gatilho (borda de subida/descida) podem ser configurados e ajustados por software. Além das entradas do encoder A, B e C, uma entrada de latch I para cada canal de encoder permite a fixação e o desbloqueio de cada contador de encoder. A posição do encoder é fixada nas bordas de subida e descida do sinal de entrada e registrada em dois registros separados. O ECAT-2092T suporta comparação de posição: cada canal de encoder é equipado com um registrador de comparação de 32 bits que compara a posição do contador com a posição de comparação e gera um sinal de saída quando o contador atinge ou ultrapassa a posição de comparação. A função de comparação suporta comparação de posição única, auto incremental e por array. A largura do pulso da saída de comparação pode ser ajustada. Cada canal possui um filtro de sinal de entrada ajustável para filtrar ruídos elétricos.