MN-SERVO-YSV-EC - Módulo Controle Motionnet Distribuído para Yaskawa Sigma II/III/V, 1 Eixo, e-CON Mini-Clamp ICP DAS
Simulador de Frete
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Características
O MN-SERVO-YSV-EC é um módulo escravo Motionnet de controle de eixo único, que se conecta diretamente ao servo-driver Yaskawa Sigma II/III/V e se liga em série ao mestre Motionnet por um cabo Cat.5 comum (com conector Mini-Clamp e-CON). Uma única linha serial suporta até 64 módulos de eixo único, reduzindo o cabeamento entre os drivers e o controlador. Executa interpolação linear multieixo, interpolação circular 2 eixos, aceleração/desaceleração trapezoidal ou em curva S, mudança de velocidade/posição em tempo real e tem isolamento em 3 vias (alimentação, comunicação e E/S) para maior imunidade a ruído.
Principais características
- Módulo escravo Motionnet de eixo único para servo-driver Yaskawa Sigma II/III/V, conexão via conector Mini-Clamp e-CON
- Velocidade de comunicação Motionnet: 2,5 / 5 / 10 / 20 Mbps
- Taxa máxima de saída de pulso: 6,6 MHz
- Contador de pulso/encoder de 28 bits
- Interpolação linear multieixo e interpolação circular 2 eixos
- Perfil de velocidade trapezoidal ou em curva S
- 13 modos de busca de posição de origem (home)
- Isolamento em 3 vias: alimentação, comunicação e E/S
- Entradas para sensores de fim de curso positivo/negativo, home e slowdown, e parada de emergência
Especificações técnicas — MN-SERVO-YSV-EC
| Saída de pulso | OUT/DIR ou CW/CCW, contador de 28 bits |
|---|---|
| Taxa de pulso | 6,6 MHz máx. |
| Entrada de encoder | CW/CCW ou fase A/B, contador de 28 bits |
| Perfil de velocidade | Aceleração/desaceleração trapezoidal ou em curva S |
| Busca de origem (home) | 13 modos |
| Entradas de chave mecânica | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Interface de E/S do servo | Entrada: ALM, RDY, INP · Saída: SVON, ERC, ALM_RST |
| Saída de comparação de posição | 5 V TTL ou 24 V coletor aberto |
| Velocidade de comunicação | 2,5 / 5 / 10 / 20 Mbps |
|---|---|
| Conexão | conector Mini-Clamp e-CON |
| Indicadores LED | Estado da comunicação (link, erro), alimentação interna de 3,3 V, chave de resistor de terminação, entrada de chave mecânica |
|---|
| Temp. de operação | 0 a +60°C |
|---|---|
| Temp. de armazenamento | -20 a +80°C |
| Umidade de operação | 10~85% RH, sem condensação |
| Umidade de armazenamento | 5~95% RH, sem condensação |
Perguntas Frequentes
Quais interfaces e protocolos de comunicação o MN-SERVO-YSV-EC suporta?
Saída de pulso: OUT/DIR ou CW/CCW, contador de 28 bits. Taxa de pulso: 6,6 MHz máx.. Entrada de encoder: CW/CCW ou fase A/B, contador de 28 bits. Perfil de velocidade: Aceleração/desaceleração trapezoidal ou em curva S. Busca de origem (home): 13 modos.
Qual a faixa de temperatura e umidade de operação do MN-SERVO-YSV-EC?
Temp. de operação: 0 a +60°C. Temp. de armazenamento: -20 a +80°C. Umidade de operação: 10~85% RH, sem condensação. Umidade de armazenamento: 5~95% RH, sem condensação.
Quais são as especificações de barramento motionnet do MN-SERVO-YSV-EC?
Velocidade de comunicação: 2,5 / 5 / 10 / 20 Mbps. Conexão: conector Mini-Clamp e-CON.
Quais são as especificações de diagnóstico do MN-SERVO-YSV-EC?
Indicadores LED: Estado da comunicação (link, erro), alimentação interna de 3,3 V, chave de resistor de terminação, entrada de chave mecânica.
Onde encontro a ficha técnica (datasheet) completa do MN-SERVO-YSV-EC?
O datasheet completo em PDF está disponível para download diretamente nesta página, no card ao final da descrição do produto.
Para que serve o MN-SERVO-YSV-EC?
O MN-SERVO-YSV-EC é um módulo escravo Motionnet de controle de eixo único, que se conecta diretamente ao servo-driver Yaskawa Sigma II/III/V e se liga em série ao mestre Motionnet por um cabo Cat.5 comum (com conector Mini-Clamp e-CON). Uma única linha serial suporta até 64 módulos de eixo único, reduzindo o cabeamento entre os drivers e o controlador.
