MN-SERVO-YSV - Módulo Controle Motionnet Distribuído para Yaskawa Sigma II/III/V, 1 Eixo, Bloco Terminal ICP DAS
Simulador de Frete
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Características
O MN-SERVO-YSV é um módulo escravo Motionnet de controle de eixo único, que se conecta diretamente ao servo-driver Yaskawa Sigma II/III/V e se liga em série ao mestre Motionnet por um cabo Cat.5 comum (com bloco de terminais tipo mola (spring type), sem necessidade de placa de terminais adicional). Uma única linha serial suporta até 64 módulos de eixo único, reduzindo o cabeamento entre os drivers e o controlador. Executa interpolação linear multieixo, interpolação circular 2 eixos, aceleração/desaceleração trapezoidal ou em curva S, mudança de velocidade/posição em tempo real e tem isolamento em 3 vias (alimentação, comunicação e E/S) para maior imunidade a ruído.
Principais características
- Módulo escravo Motionnet de eixo único para servo-driver Yaskawa Sigma II/III/V, conexão via bloco de terminais tipo mola
- Velocidade de comunicação Motionnet: 2,5 / 5 / 10 / 20 Mbps
- Taxa máxima de saída de pulso: 6,6 MHz
- Contador de pulso/encoder de 28 bits
- Interpolação linear multieixo e interpolação circular 2 eixos
- Perfil de velocidade trapezoidal ou em curva S
- 13 modos de busca de posição de origem (home)
- Isolamento em 3 vias: alimentação, comunicação e E/S
- Entradas para sensores de fim de curso positivo/negativo, home e slowdown, e parada de emergência
Especificações técnicas — MN-SERVO-YSV
| Saída de pulso | OUT/DIR ou CW/CCW, contador de 28 bits |
|---|---|
| Taxa de pulso | 6,6 MHz máx. |
| Entrada de encoder | CW/CCW ou fase A/B, contador de 28 bits |
| Perfil de velocidade | Aceleração/desaceleração trapezoidal ou em curva S |
| Busca de origem (home) | 13 modos |
| Entradas de chave mecânica | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Interface de E/S do servo | Entrada: ALM, RDY, INP · Saída: SVON, ERC, ALM_RST |
| Saída de comparação de posição | 5 V TTL ou 24 V coletor aberto |
| Velocidade de comunicação | 2,5 / 5 / 10 / 20 Mbps |
|---|---|
| Conexão | bloco de terminais tipo mola |
| Indicadores LED | Estado da comunicação (link, erro), alimentação interna de 3,3 V, chave de resistor de terminação, entrada de chave mecânica |
|---|
| Temp. de operação | 0 a +60°C |
|---|---|
| Temp. de armazenamento | -20 a +80°C |
| Umidade de operação | 10~85% RH, sem condensação |
| Umidade de armazenamento | 5~95% RH, sem condensação |
Perguntas Frequentes
Quais interfaces e protocolos de comunicação o MN-SERVO-YSV suporta?
Saída de pulso: OUT/DIR ou CW/CCW, contador de 28 bits. Taxa de pulso: 6,6 MHz máx.. Entrada de encoder: CW/CCW ou fase A/B, contador de 28 bits. Perfil de velocidade: Aceleração/desaceleração trapezoidal ou em curva S. Busca de origem (home): 13 modos.
Qual a faixa de temperatura e umidade de operação do MN-SERVO-YSV?
Temp. de operação: 0 a +60°C. Temp. de armazenamento: -20 a +80°C. Umidade de operação: 10~85% RH, sem condensação. Umidade de armazenamento: 5~95% RH, sem condensação.
Quais são as especificações de barramento motionnet do MN-SERVO-YSV?
Velocidade de comunicação: 2,5 / 5 / 10 / 20 Mbps. Conexão: bloco de terminais tipo mola.
Quais são as especificações de diagnóstico do MN-SERVO-YSV?
Indicadores LED: Estado da comunicação (link, erro), alimentação interna de 3,3 V, chave de resistor de terminação, entrada de chave mecânica.
Onde encontro a ficha técnica (datasheet) completa do MN-SERVO-YSV?
O datasheet completo em PDF está disponível para download diretamente nesta página, no card ao final da descrição do produto.
Para que serve o MN-SERVO-YSV?
O MN-SERVO-YSV é um módulo escravo Motionnet de controle de eixo único, que se conecta diretamente ao servo-driver Yaskawa Sigma II/III/V e se liga em série ao mestre Motionnet por um cabo Cat.5 comum (com bloco de terminais tipo mola (spring type), sem necessidade de placa de terminais adicional). Uma única linha serial suporta até 64 módulos de eixo único, reduzindo o cabeamento entre os drivers e o controlador.
