MN-SERVO-MJ3 - Módulo Controle Motionnet Distribuído para Mitsubishi MELSERVO-J3/J4, 1 Eixo, Terminal Bloco ICP DAS
Simulador de Frete
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Características
O MN-SERVO-MJ3 é um módulo de eixo único da linha Motionnet da ICP DAS, usado para expandir o número de eixos em controle de movimento distribuído. Conecta-se diretamente ao servo driver Mitsubishi MELSERVO-J3/J4 e é ligado em série ao controlador por cabo de rede Cat.5, dispensando a fiação ponto a ponto tradicional entre drivers e controlador — uma única linha serial suporta até 64 módulos de eixo único. Isolamento em três vias (alimentação, comunicação e E/S) garante melhor imunidade a ruído e proteção do equipamento.
Principais características
- Velocidade de comunicação máxima de 20 Mbps
- Taxa de saída de pulso de até 6,6 MHz
- Controla até 64 eixos por linha serial
- Interpolação linear multieixo e circular de 2 eixos
- Aceleração/desaceleração trapezoidal ou em curva S
- Alteração de velocidade e posição em tempo real (on the fly)
- Sensores de desaceleração, home e limites positivo/negativo por eixo
- Limite por software e saída de comparação de posição em alta velocidade
- Isolamento em três vias: alimentação, comunicação e E/S
- Bloco de terminais tipo mola integrado — não é necessária placa de terminais adicional
Especificações técnicas — MN-SERVO-MJ3
| Velocidade de comunicação | 2,5, 5, 10 ou 20 Mbps |
|---|---|
| Conector | Bloco de terminais tipo mola (spring type) |
| Taxa | 6,6 MHz (máx.) |
|---|---|
| Interface | OUT/DIR, CW/CCW |
| Contador | 28 bits |
| Interface | CW/CCW, fase A/B |
|---|---|
| Contador | 28 bits |
| Perfil de velocidade | Trapezoidal ou em curva S (aceleração/desaceleração) |
|---|---|
| Modo de home | 13 tipos |
| Entradas de chave mecânica | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Interface de E/S do servo — entrada | ALM, RDY, INP |
| Interface de E/S do servo — saída | SVON, ERC, ALM_RST |
| Saída de comparação de posição em alta velocidade | 5 V TTL ou coletor aberto 24 V |
| LEDs de diagnóstico | Estado de comunicação (Link, Erro) |
|---|---|
| Alimentação interna | 3,3 V |
| Resistor de terminação | Selecionável por chave |
| Dimensões (L×C×A) | 53 × 70 × 64,7 mm |
|---|
| Temp. de operação | 0°C a +60°C |
|---|---|
| Temp. de armazenamento | -20°C a +80°C |
| Umidade de operação | 10~85% RH, sem condensação |
| Umidade de armazenamento | 5~95% RH, sem condensação |
Perguntas Frequentes
Qual é a faixa de temperatura de operação do MN-SERVO-MJ3?
O MN-SERVO-MJ3 opera na faixa de temperatura 0°C a +60°C.
Quais interfaces de comunicação o MN-SERVO-MJ3 possui?
O MN-SERVO-MJ3 conta com — Velocidade de comunicação: 2,5, 5, 10 ou 20 Mbps. Conector: Bloco de terminais tipo mola (spring type).
Quais são as dimensões do MN-SERVO-MJ3?
As dimensões do MN-SERVO-MJ3 são 53 × 70 × 64,7 mm.
Onde encontro o datasheet completo do MN-SERVO-MJ3?
O datasheet completo em PDF do MN-SERVO-MJ3 está disponível no final desta página, no link “abrir”.
