Unidade Remota CANopen com 8 Slots E/S

CANopen, um tipo de protocolo de comunicação, é baseado no barramento de campo inteligente (barramento CAN). Ele foi desenvolvido como uma rede embarcada padronizada com capacidades de configuração altamente flexíveis. Ele fornece objetos de comunicação padronizados para dados em tempo real (Objetos de Dados de Processo, PDO), dados de configuração (Objetos de Dados de Serviço, SDO), dados de gerenciamento de rede (mensagem NMT e Controle de Erro) e funções especiais (Carimbo de Tempo, mensagem de Sincronização e mensagem de Emergência). Atualmente, o CANopen é usado em diversos campos de aplicação, como equipamentos médicos, veículos off-road, eletrônica marítima, transporte público, automação predial, entre outros. A unidade de controle principal CAN-8823 é especialmente projetada para dispositivos escravos do protocolo CANopen. Ela segue as especificações CANopen DS-301 V4.02 e DSP-401 V2.1, e oferece muitos recursos para os usuários, como PDO dinâmico, objeto EMCY, valor de saída de erro, SYNC cíclico e acíclico, entre outros. Para expandir os canais de E/S de forma mais flexível, o CAN-8823 suporta até 8 slots para expansão de E/S e é compatível com muitos módulos DI/AI/DO/AO da ICP DAS. Os usuários podem escolher módulos DI/DO/AI/AO da série I-87K ou da série I-8000 para atender às aplicações personalizadas. Além disso, também fornecemos o CAN-8823 Utility para permitir que os usuários criem o arquivo EDS dinamicamente. O arquivo EDS é baseado no CANopen DSP-306 e pode ser compatível com diferentes interfaces de mestre CANopen. A arquitetura da aplicação é a seguinte.