CAN-8223-G - Unidade Remota CANopen com 2 Slots E/S ICP DAS
Características
O CAN-8223-G é uma unidade remota de E/S CANopen, unidade principal desenhada como escravo do protocolo CANopen (DS-301 v4.02 / DSP-401 v2.1), com suporte a PDO dinâmico, objeto EMCY e SYNC cíclico e acíclico. Suporta 2 slots de expansão de E/S, aceitando módulos das séries I-87K ou I-8000 da ICP DAS conforme a aplicação. O utilitário CAN-8x23 permite criar dinamicamente o arquivo EDS do dispositivo montado.
Principais características
- NMT: Slave
- Controle de erro por Node Guarding / Heartbeat Producer
- 16 PDOs de recepção e 16 PDOs de transmissão
- Modos de PDO: acionado por evento, RTR, SYNC cíclico e acíclico
- Mensagem de emergência (Emergency) disponível
- Versão CANopen: DS-301 v4.02
- Geração dinâmica do arquivo EDS pelo utilitário CAN-8x23
- LEDs indicadores de CAN, erro (ERR) e Tx/Rx
- Suporte a hot swap e auto-configuração para módulos I-87K de alto perfil
Especificações técnicas — CAN-8223-G
| CPU | 80186, 80 MHz ou compatível |
|---|---|
| SRAM / Flash / EEPROM | 512 KB / 512 KB / 2 KB |
| NVRAM | 31 bytes (backup por bateria, dados válidos por até 10 anos) |
| RTC | Sim |
| Watchdog | Circuito integrado dedicado |
| Slots de expansão | 2 |
| Controlador | NXP SJA1000T, clock de 16 MHz |
|---|---|
| Transceptor | NXP 82C250 |
| Conector | Bloco de terminais parafusado de 5 pinos (GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, V+) |
| Baud rate | 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M bps (por chave rotativa) |
| Distância de transmissão | Depende do baud rate (ex.: máx. 1.000 m a 50 kbps) |
| Isolamento | 3.000 Vcc (conversor CC/CC) · 2.500 Vrms (acoplador óptico) |
| Resistor de terminação | 120 Ω por jumper |
| Especificação | ISO 11898-2, CAN 2.0A |
| Protocolo | CANopen DS-301 v4.02, DS-401 v2.1 |
| LEDs redondos | PWR, RUN, ERR |
|---|
| Entrada | Não regulada, +10 a +30 Vcc |
|---|
| Instalação | Trilho DIN, montagem em parede |
|---|---|
| Dimensões (L×C×A) | 95 × 132 × 91 mm |
| Temp. de operação | -25°C a +75°C |
| Temp. de armazenamento | -30°C a +80°C |
| Umidade | 10~90% RH, sem condensação |
Perguntas Frequentes
Quais protocolos de comunicação o CAN-8223-G suporta?
CANopen DS-301 v4.02, DS-401 v2.1.
O CAN-8223-G tem isolamento elétrico? Qual o nível?
3.000 Vcc (conversor CC/CC) · 2.500 Vrms (acoplador óptico).
Qual a taxa de transmissão (baud rate) suportada pelo CAN-8223-G?
10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M bps (por chave rotativa).
Qual o processador (CPU) do CAN-8223-G?
80186, 80 MHz ou compatível.
Qual a capacidade de memória do CAN-8223-G?
512 KB / 512 KB / 2 KB.
Qual a faixa de umidade de operação suportada pelo CAN-8223-G?
10~90% RH, sem condensação.
