Módulo Controle Movimento FRnet Master 4 Eixos, Alta Velocidade
Características
O I-8094H-G é um módulo de controle de movimento de 4 eixos, de alta velocidade, que reúne as funções completas do I-8094A com a adição de um mestre FRnet embarcado — expandindo até 128 entradas e 128 saídas digitais por uma interface de 2 fios (ciclo de varredura de 2,88 ms). A CPU interna permite operar como módulo autônomo, sem depender de um PAC, além de executar sub-rotinas definidas pelo usuário (funções macro).
Principais características
- Controle independente de 4 eixos, com funções de volante manual (hand wheel) e jog
- Mestre FRnet embarcado: expande até 128 DI e 128 DO por interface de 2 fios
- CPU interna: opera como módulo autônomo ou em conjunto com um PAC
- Suporte a funções macro definidas pelo usuário (know-how embarcado no módulo)
- Interpolação linear de 2 ou 3 eixos e circular de 2 eixos, com interpolação contínua
- Aceleração/desaceleração programável em curva T/S
- Taxa máxima de saída de pulso de 4 Mpps por eixo
- Tipos de saída de pulso: CW/CCW ou Pulso/Direção
- Contador de encoder de 32 bits por eixo, tipos fase A/B ou Up/Down
- Busca automática de home programável por eixo, em 4 etapas
- Gerenciamento de comparação de posição e limites de software
- Ampla variedade de ações síncronas: 10 fatores de ativação e 14 ações
- Conector SCSI-II de 68 pinos
- Certificações CE / UKCA / FCC
Especificações técnicas — I-8094H-G
| Número de eixos | 4 |
|---|---|
| Modo de operação | Malha semi-fechada |
| Perfil de velocidade | Curva T/S |
| Modo de controle de posição | Incremental e absoluto |
| Tipo de comando | Comando por pulso |
| Busca automática de home | Sim |
| Filtro de sinal de entrada | 2 a 16 ms, 8 estágios |
| Taxa de contagem (encoder) | 4 MHz máx. |
| Modo de encoder | Fase A/B ou Up/Down |
| Modo | CW/CCW ou Pulso/Direção |
|---|---|
| Largura do contador | 32 bits |
| Taxa | 4 MHz máx. |
| Circular | Quaisquer 2 eixos |
|---|---|
| Linear | Quaisquer 2 ou 3 dos 4 eixos |
| Contínua | Sim |
| Saída de interface servo | SVON |
|---|---|
| Gerador de pulso manual | Sim |
| Entrada de chave mecânica | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Saída de comparação de posição | 10 kHz (apenas eixos X e Y) |
| Entrada de interface servo | INP, ALM |
| Modo do contador em anel do encoder | 32 bits |
| Entradas digitais | Expansível: 128 DI |
|---|---|
| Saídas digitais | Expansível: 128 DO |
| Isolamento (com DN-8468) | 2.500 Vrms, isolamento óptico |
| Desenvolvimento | Funções macro definidas pelo usuário |
|---|---|
| SDK | DOS 6.2 |
| Conector | SCSI-II 68 pinos |
| Consumo | +5 V @ 500 mA |
|---|
| Temp. de operação | -20°C a +75°C |
|---|---|
| Temp. de armazenamento | -30°C a +85°C |
| Umidade | 10~90% RH, sem condensação |
| Certificações | CE · UKCA · FCC |
Perguntas Frequentes
O que é o I-8094H-G?
O I-8094H-G é um módulo de controle de movimento de 4 eixos, de alta velocidade, que reúne as funções completas do I-8094A com a adição de um mestre FRnet embarcado — expandindo até 128 entradas e 128 saídas digitais por uma interface de 2 fios (ciclo de varredura de 2,88 ms). A CPU interna permite operar como módulo autônomo, sem depender de um PAC, além de executar sub-rotinas definidas pelo usuário (funções macro).
Qual o consumo de energia do I-8094H-G?
+5 V @ 500 mA
Qual a faixa de temperatura de operação do I-8094H-G?
-20°C a +75°C
Qual a faixa de temperatura de armazenamento do I-8094H-G?
-30°C a +85°C
O I-8094H-G possui isolação galvânica?
2.500 Vrms, isolamento óptico
Onde encontro as especificações completas do I-8094H-G?
Todas as especificações técnicas completas do I-8094H-G, extraídas do datasheet oficial do fabricante, estão detalhadas nas tabelas acima, e o datasheet em PDF está disponível para consulta ao final desta descrição.
