Módulo Controle Movimento 4 Eixos, Alta Velocidade

O I-8094A é um módulo de controle de motor de passo/servo tipo pulso de 4 eixos que pode ser usado em qualquer um dos controladores da série PAC da ICP DAS, sendo adequado para aplicações de movimento em geral. O I-8094A possui todas as funções do I-8094 e tem uma CPU interna 80186 que permite ao módulo executar funções adicionais, incluindo operações de movimento sem precisar de um PAC. Também permite aos usuários realizar funções adicionais chamando sub-rotinas definidas pelo usuário (funções Macro), onde os usuários podem incorporar seus processos personalizados. Além de sua ampla faixa de velocidade, este controlador de movimento inteligente possui várias funções de controle de movimento integradas, como interpolação linear de 2/3 eixos, interpolação circular de 2 eixos, aceleração/desaceleração em curva T/S, numerosas ações síncronas, retorno automático à posição inicial e outras. Uma grande vantagem é que a maioria das funções de controle de movimento do I-8094A são realizadas pelo ASIC de movimento de alto desempenho, com pouca carga no processador. Enquanto aciona os motores, o status do movimento e o status dos outros canais de I/O nos módulos PAC ainda podem ser monitorados. Como os requisitos de carga da CPU do I-8094A são mínimos, um ou mais módulos de movimento podem ser usados com um único controlador PAC. A ICP DAS também fornece uma variedade de funções e exemplos que podem ser usados para reduzir a necessidade de programação adicional pelos usuários, tornando-o uma solução altamente econômica para desenvolvedores de aplicações de controle de movimento.