Módulo Controle de Movimento 4 Eixos de Alta Velocidade

Os módulos I-8196F e I-9196F são controladores de motor de passo/servo tipo pulso de 6 eixos. Ambos são unidades de expansão para a série de controladores de automação programável (PAC) fornecida pela ICP DAS. O I-8196F é um cartão de expansão para as séries XP-8000 e WP-8000, enquanto o I-9196F é um cartão plug-in para as séries XP-9000 e WP-9000. Um processador de sinal digital (DSP) calcula a trajetória do movimento comandado e gerencia o controle de supervisão monitorando os limites e paradas de emergência para garantir uma operação segura. A saída de controle de E/S (por exemplo, latch, comparação, contador de encoder etc.) é realizada em uma FPGA (Field Programmable Gate Array). O controlador de movimento é adequado para aplicações de controle de movimento de propósito geral. Além de sua ampla faixa de velocidade, este controlador de movimento inteligente também possui várias funções de controle de movimento integradas, como interpolação linear de 2 a 6 eixos, interpolação circular de 2 e 3 eixos, interpolação helicoidal, aceleração/desaceleração em curva T/S e busca automática de origem, etc. O controlador de movimento usa o FRnet como protocolo de comunicação para controlar módulos de E/S remotos distribuídos. Em uma rede FRnet, o controlador de movimento atua como mestre e pode controlar até 128 saídas digitais e 128 entradas digitais. O intervalo de varredura do FRnet é de 0,72 ms. O FRnet é um barramento serial de dois fios projetado especificamente para fiação fácil e econômica. A ICP DAS oferece uma ampla gama de placas e módulos de terminais de E/S FRnet. Bibliotecas e DLL são fornecidas para os seguintes sistemas operacionais: Windows Embedded, WinCE 5.0 e 6.0. Uma ferramenta de software permite ao usuário inicializar o controlador de movimento e executar comandos de movimento.